大疆M3M高度集成多旋翼多光譜飛行器

• 時   間：2023-01-09
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大疆M3M高度集成多旋翼多光譜飛行器
**升級的的影像系統(tǒng)，集成了 1 個 2000 萬像素可見光相機及 4 個 500 萬像素的多光譜相機（綠光，紅光，紅邊和近紅外）。可實現(xiàn)高精度航測、作物生長監(jiān)測、自然資源調(diào)查等應(yīng)用。

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大疆M3M高度集成多旋翼多光譜飛行器

將看不見的問題變得清晰可見需要更精密的雙眼，** Mavic 3M 航測無人機融合可見光相機與多光譜相機于一體，作物生長狀態(tài)盡收眼底，實現(xiàn)農(nóng)業(yè)生產(chǎn)精準管理。

小巧便攜

折疊易收納

高度集成

多光譜相機

4*500萬像素

G/R/RE/NIR

可見光相機

4/3 CMOS, 2000萬像素

機械快門

精準定位

厘米級RTK定位

微秒級時間同步

安全穩(wěn)定

全向避障

15 公里傳輸距離

航測高效

農(nóng)田 3000 畝/架次

山林果樹 850 畝/架次

多光譜+可見光成像系統(tǒng)

高度集成影像系統(tǒng)

**升級的的影像系統(tǒng)，集成了 1 個 2000 萬像素可見光相機及 4 個 500 萬像素的多光譜相機（綠光，紅光，紅邊和近紅外）?？蓪崿F(xiàn)高精度航測、作物生長監(jiān)測、自然資源調(diào)查等應(yīng)用。

光強傳感器

機身集成多光譜光強傳感器可采集太陽輻照度并記錄于影像文件中，可在二維重建過程對影像數(shù)據(jù)進行光照補償，獲得更準確的 NDVI 結(jié)果，提高不同時段采集到的數(shù)據(jù)的準確度與一致性。

RTK模塊

不差毫厘，精準影像

Mavic 3M 搭配 RTK 模塊，實現(xiàn)厘米級高精度定位。飛控、相機與 RTK 模塊微秒級同步，精確獲取每個相機成像中心的位置信息，使 Mavic 3M 在高速飛行下也能做到免像控航測。

信號穩(wěn)定，圖傳流暢

O3 圖傳集成 2 路發(fā)射信號和 4 路接收信號，支持 15 公里超遠傳輸距離。

可選配 DJI Cellular 模塊，4G 增強圖傳與 O3 圖傳行業(yè)版可同時工作，即使在有山體、建筑遮擋的環(huán)境下，也能確保信號穩(wěn)定，飛行更安全。

全向感知，仿地航測

機身配備多個廣視角視覺傳感器，精確探測各個方向上的障礙物，實現(xiàn)全向避障。面對大坡度山地場景，結(jié)合機身下視覺傳感器可直接實現(xiàn)仿地航測，帶來單架次 850 畝的山林果樹航測效率。

應(yīng)用領(lǐng)域

果樹航測

利用 Mavic 3M 仿地航測山林果園，配合大疆智圖或大疆智慧農(nóng)業(yè)平臺[7]重建果園高清地圖，可以自動識別果樹棵數(shù)、區(qū)分果樹與障礙物，并且能夠生成農(nóng)業(yè)無人飛機三維作業(yè)航線，作業(yè)更安全。

指導(dǎo)精準變量作業(yè)

針對水稻撒肥、棉花化控、馬鈴薯噴施葉面肥等環(huán)節(jié)，利用 Mavic 3M 獲取作物的多光譜影像，配合大疆智圖或大疆智慧農(nóng)業(yè)平臺生成 NDVI植被指數(shù)，捕捉作物長勢差異，生成處方圖，配合農(nóng)業(yè)無人飛機進行變量施肥用藥，降本增產(chǎn)、綠色環(huán)保。

智能巡田

Mavic 3M 可以進行自動巡田作業(yè)，巡田影像可通過 4G 網(wǎng)絡(luò)實時上傳至大疆智慧農(nóng)業(yè)平臺，及時發(fā)現(xiàn)田間缺苗、雜草、倒伏等異常情況，利用 Al識別也可完成棉花出苗識別、稻麥測產(chǎn)等智能分析，實現(xiàn)作物生長信息實時共享，指導(dǎo)農(nóng)事活動，一人輕松管理千畝農(nóng)田。

環(huán)境監(jiān)測和自然資源調(diào)查

Mavic 3M 還可應(yīng)用于水體富營養(yǎng)化監(jiān)測、森林分布調(diào)查、城市綠化面積調(diào)查等環(huán)境監(jiān)測和自然資源調(diào)查等場景。

上云 API

通過 Pilot 2 內(nèi)置的基于 MOTT 協(xié)議的大疆上云 APl，可將 Mavic 3M 直接接入第三方云平臺。無需單獨開發(fā) APP，即可實現(xiàn)無人機設(shè)備信息、視頻直播、照片數(shù)據(jù)等信息的回傳。

MSDK

Mavic 3M 支持 **** SDK 5(MSDK5)，配套全開源的生產(chǎn)代碼級 Sample。

使用 MSDK5，可為無人機巡田、智能監(jiān)測等場景開發(fā)專屬操控 App，簡單易上手。

技術(shù)參數(shù)

飛行器

裸機重量（帶槳葉和RTK模塊）                 951 克

最大起飛重量                                1050 克

尺寸                                        折疊（不帶槳）：長 223毫米，寬 96.3 毫米，高 122.2毫米

                                           展開（不帶槳）：長 347.5 毫米，寬 283 毫米，高 139.6毫米

軸距                                        對角線：380.1 毫米

最大上升速度                                6 米/秒（普通擋）

                                           8 米/秒（運動擋）

最大下降速度                                6 米/秒（普通擋）            

                                           6 米/秒（運動擋）

最大水平飛行速度（海平面附近無風）         15 米/秒（普通擋）

                                          前飛：21 米/秒，側(cè)飛：20 米/秒，后飛：19 米/秒（運動擋）[2]

最大抗風速度                               12 米/秒

最大起飛海拔高度                            6000 米（空載飛行）

最長飛行時間（無風環(huán)境）                    43分鐘

最長懸停時間（無風環(huán)境）                    37分鐘

最大續(xù)航里程                                32 公里

最大可傾斜角度                              30°（普通擋）

                                           35°（運動擋）

最大旋轉(zhuǎn)角速度                              200°/s

GNSS                                        GPS + Galileo + BeiDou + GLONASS（僅在 RTK 模塊開啟時支持 GLONASS）

懸停精度（無風或微風環(huán)境）                  垂直：±0.1 米（視覺定位正常工作時）；±0.5 米（GNSS 正常工作時）；±0.1 米（RTK 正常工作時）

                                           水平：±0.3 米（視覺定位正常工作時）；±0.5 米（高精度定位系統(tǒng)正常工作時）；±0.1 米（RTK 正常工  

                                         作時）

工作環(huán)境溫度                                -10°C 至 40°C

機載內(nèi)存                                    無

電機型號                                     2008

螺旋槳型號                                  9453F 行業(yè)版

光強傳感器                                  無人機內(nèi)置

可見光相機

影像傳感器                                   4/3 CMOS，有效像素 2000 萬

鏡頭                                         視角：84°

等效焦距：                                   24 毫米

光圈：                                       f/2.8 至 f/11

對焦點：                                     1 米至無窮遠

ISO 范圍                                     100 至 6400

快門速度                                     電子快門：8 秒至 1/8000 秒

                                            機械快門：8 秒至 1/2000 秒

最大照片尺寸                                 5280×3956

照片拍攝模式

單張拍攝：                                   2000 萬像素

定時拍攝：                                   2000 萬像素

                                            JPEG：0.7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60 秒

                                            JPEG + RAW:3/5/7/10/15/20/30/60 秒

                                            全景拍照：2000 萬像素（原始素材）

錄像編碼及分辨率

                                            H.264：

                                            4K：3840×2160@30fps

                                            FHD：1920×1080@30fps

視頻碼率                                     4K：130Mbps

                                            FHD：70Mbps

支持文件系統(tǒng)                                 exFAT

照片格式                                     JPEG/DNG（RAW）

視頻格式                                     MP4（MPEG-4 AVC/H.264）

多光譜相機

影像傳感器                                   1/2.8 英寸 CMOS，有效像素500萬

鏡頭                                         視角：73.91° (61.2° x 48.10°)

                                            等效焦距：25 mm

                                            光圈：f/2.0

                                            對焦: 定焦

多光譜相機波段                               綠(G)：560nm± 16nm;

                                            紅(R): 650nm± 16nm;

                                            紅邊(RE): 730nm± 16nm;

                                            近紅外(NIR): 860nm± 26nm;

Gain范圍                                     1x-32x

快門速度電子快門:                            1/30~1/12800 秒

最大照片尺寸                                 2592*1944

照片格式                                     TIFF

視頻格式                                     MP4（MPEG-4 AVC/H.264）

照片拍攝模式                                 單張拍攝：500 萬像素

                                            定時拍攝：500 萬像素

                                            TIFF：2/3/5/7/10/15/20/30/60 秒

視頻編碼及分辨率                             H.264

                                            FHD:1920 x 1080@30fps

                                            視頻內(nèi)容：NDVI/GNDVI/NDRE

視頻碼率                                     碼流：60Mbps

云臺

穩(wěn)定系統(tǒng)                                     三軸機械云臺（俯仰、橫滾、平移）

結(jié)構(gòu)設(shè)計范圍                                 俯仰：-135° 至 45°

                                            橫滾：-45° 至 45°

                                            平移：-27° 至 27°

可控轉(zhuǎn)動范圍                                 俯仰：-90° 至 35°

                                            平移：不可控

最大控制轉(zhuǎn)速（俯仰）                         100°/s

角度抖動量                                   ±0.007°

感知

感知系統(tǒng)類型                                 全向雙目視覺系統(tǒng)，輔以機身底部紅外傳感器

前視

測距范圍：0.5 米至 20 米

可探測范圍：0.5 米至 200 米

有效避障速度：飛行速度 ≤15 米/秒

視角（FOV）：水平 90°，垂直 103°

后視

測距范圍：0.5 米至 16 米

有效避障速度：飛行速度 ≤12 米/秒

視角（FOV）：水平 90°，垂直 103°

側(cè)視

測距范圍：0.5 米至 25 米

有效避障速度：飛行速度 ≤15 米/秒

視角（FOV）：水平 90°，垂直 85°

上視

測距范圍：0.2 米至 10 米

有效避障速度：飛行速度 ≤6 米/秒

視角（FOV）：前后 100°，左右 90°

下視

測距范圍：0.3 米至 18 米

有效避障速度：飛行速度 ≤6 米/秒

視角（FOV）：前后 130°，左右 160°

有效使用環(huán)境

前、后、左、右、上方：表面有豐富紋理，光照條件充足（>15 lux，室內(nèi)日光燈正常照射環(huán)境）

下方：表面為漫反射材質(zhì)且反射率 >20%（如墻面，樹木，人等），光照條件充足（>15 lux，室內(nèi)日光燈正常照射環(huán)境）

圖傳

圖傳方案

DJI O3 圖傳行業(yè)版

實時圖傳質(zhì)量

遙控器：1080p/30fps

工作頻段

2.400 GHz 至 2.4835 GHz

5.725 GHz 至 5.850 GHz

最大信號有效距離（無干擾、無遮擋）

FCC：15 公里

CE：8 公里

SRRC：8 公里

MIC：8 公里

最大信號有效距離（有干擾）

強干擾（密集樓宇、居民區(qū)等）：1.5 公里至 3 公里（FCC/CE/SRRC/MIC）

中干擾（城郊縣城、城市公園等）：3 公里至 9 公里（FCC），3 公里至 6 公里（CE/SRRC/MIC）

弱干擾（遠郊野外、開闊農(nóng)田等）：9 公里至 15 公里（FCC），6 公里至 8 公里（CE/SRRC/MIC）

最大下載速率

15MB/s（搭配 DJI RC Pro 行業(yè)版）

延時（視乎實際拍攝環(huán)境及移動設(shè)備）

約 200 毫秒

天線

4 天線，2 發(fā) 4 收

發(fā)射功率（EIRP）

2.4 GHz：<33 dBm（FCC），<20 dBm（CE/SRRC/MIC）

5.8 GHz：<33 dBm（FCC），<30 dBm（SRRC），<14 dBm（CE）

其他

支持 DJI Cellular 模塊

DJI RC Pro 行業(yè)版

圖傳方案

DJI O3 圖傳行業(yè)版

最大信號有效距離（無干擾、無遮擋）

FCC：15 公里

CE：8 公里

SRRC：8 公里

MIC：8 公里

圖傳工作頻段

2.400 GHz 至 2.4835 GHz

5.725 GHz 至 5.850 GHz

天線

4 天線，2 發(fā) 4 收

圖傳工作頻段和發(fā)射功率（EIRP）

2.4 GHz：<33 dBm（FCC），<20 dBm（CE/SRRC/MIC）

5.8 GHz：<33 dBm（FCC），<14 dBm（CE），<23 dBm（SRRC）

Wi-Fi 協(xié)議

802.11 a/b/g/n/ac/ax

支持 2×2 MIMO Wi-Fi

Wi-Fi 工作頻段

2.400 GHz 至 2.4835 GHz

5.150 GHz 至 5.250 GHz

5.725 GHz 至 5.850 GHz

Wi-Fi 工作頻段和發(fā)射功率（EIRP）

2.4 GHz：<26 dBm（FCC），<20 dBm（CE/SRRC/MIC）

5.1 GHz：<26 dBm（FCC），<23 dBm（CE/SRRC/MIC）

5.8 GHz：<26 dBm（FCC/SRRC），<14 dBm（CE）

藍牙協(xié)議

藍牙 5.1

藍牙工作頻段

2.400 GHz 至 2.4835 GHz

藍牙發(fā)射功率（EIRP）

<10 dBm

屏幕分辨率

1920×1080

屏幕尺寸

5.5 英寸

屏幕幀率

60fps

屏幕亮度

1000 尼特

屏幕觸控

10 點觸控

電池

鋰離子電池（5000 毫安時，7.2 伏）

充電方式

推薦使用標配的 DJI 桌面充電器（100W），或規(guī)格為 12 伏或 15 伏的 USB 充電器

額定功耗

12 瓦

存儲空間

機身內(nèi)存（ROM）：64GB

支持使用 microSD 卡拓展存儲容量

充電時間

約 1.5 小時（使用標配的 DJI 桌面充電器（100W）單獨給遙控器充電時，或使用規(guī)格為 15 伏的 USB 充電器時測得）

約 2 小時（使用規(guī)格為 12 伏的 USB 充電器時測得）

約 2 小時 50 分鐘（使用標配的 DJI 桌面充電器（100W）同時為飛行器和遙控器充電時測得）

續(xù)航時間

約 3 小時

視頻輸出接口

Mini-HDMI 接口

工作環(huán)境溫度

-10℃ 至 40℃

存放環(huán)境溫度

-30℃ 至 60℃（一個月內(nèi)）

-30℃ 至 45℃（大于一個月小于三個月）

-30℃ 至 35℃（大于三個月小于六個月）

-30℃ 至 25℃（大于六個月）

充電環(huán)境溫度

5℃ 至 40℃

支持的 DJI 飛行器

DJI Mavic 3E

DJI Mavic 3T

DJI Mavic 3M

GNSS

GPS + Galileo + GLONASS

尺寸

天線折疊，且未安裝搖桿：

長 183.27 毫米，寬 137.41 毫米，高 47.6 毫米

天線展開，且已安裝搖桿：

長 183.27 毫米，寬 203.35 毫米，高 59.84 毫米

重量

約 680 克

型號

RM510B

存儲

支持存儲卡類型

飛行器：

請使用 V30 及以上速度等級的存儲卡，或使用推薦列表中的存儲卡

推薦存儲卡列表

遙控器：

SanDisk Extreme PRO 64GB V30 A2 microSDXC

SanDisk High Endurance 64GB V30 microSDXC

SanDisk Extreme 128GB V30 A2 microSDXC

SanDisk Extreme 256GB V30 A2 microSDXC

SanDisk Extreme 512GB V30 A2 microSDXC

Lexar 667x 64GB V30 A2 microSDXC

Lexar High-Endurance 64GB V30 microSDXC

Lexar High-Endurance 128GB V30 microSDXC

Lexar 667x 256GB V30 A2 microSDXC

Lexar 512GB V30 A2 microSDXC

Samsung EVO Plus 64GB V30 microSDXC

Samsung EVO Plus 128GB V30 microSDXC

Samsung EVO Plus 256GB V30 microSDXC

Samsung EVO Plus 512GB V30 microSDXC

Kingston Canvas Go! Plus 128GB V30 A2 microSDXC

Kingston Canvas React Plus 128GB V90 A1 microSDXC

飛行器：

SanDisk Extreme 32GB V30 A1 microSDHC

SanDisk Extreme PRO 32GB V30 A1 microSDHC

SanDisk Extreme 512GB V30 A2 microSDXC

Lexar 1066x 64GB V30 A2 microSDXC

Kingston Canvas Go! Plus 64GB V30 A2 microSDXC

Kingston Canvas React Plus 64GB V90 A1 microSDXC

Kingston Canvas Go! Plus 128GB V30 A2 microSDXC

Kingston Canvas React Plus 128GB V90 A1 microSDXC

Kingston Canvas React Plus 256GB V90 A2 microSDXC

Samsung PRO Plus 256GB V30 A2 microSDXC

電池

容量

5000 毫安時

標稱電壓

15.4 伏

充電限制電壓

17.6 伏

電池類型

LiPo 4S

化學體系

鈷酸鋰

能量

77 瓦時

重量

335.5 克

充電環(huán)境溫度

5℃ 至 40℃

充電器

輸入

100 伏至 240 伏（交流電），50 赫茲至 60 赫茲，2.5 安

輸出功率

100 瓦

輸出

最大輸出功率 100 瓦（總計）

同時使用時，其中一個接口的最大輸出功率為 82 瓦，充電器會根據(jù)負載功率動態(tài)分配兩個接口的輸出功率

充電管家

輸入

USB-C：5 伏至 20 伏，5.0 安

輸出

電池接口：12 伏至 17.6 伏，8.0 安

額定功率

100 瓦

充電方式

3 塊電池輪充

充電溫度范圍

5℃ 至 40℃

RTK 模塊

尺寸

長 50.2 毫米，寬 40.2 毫米，高 66.2 毫米

重量

24±2 克

接口

USB-C

功率

約 1.2 瓦

RTK 位置精度

RTK 固定解：

水平：1 cm + 1 ppm；垂直：1.5 cm + 1 ppm

大疆M3M高度集成多旋翼多光譜飛行器