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技術(shù)支持

公路|橋梁|禪思H20T無人機(jī)巡檢鏡頭產(chǎn)品介紹

更新時(shí)間:2022-09-20   點(diǎn)擊次數(shù):1302次

公路|橋梁|禪思H20T無人機(jī)巡檢鏡頭產(chǎn)品介紹

產(chǎn)品描述

大疆**混合傳感器解決方案

集多類傳感器于一身,實(shí)現(xiàn)真正的效率革命。變焦相機(jī)、廣角相機(jī)、熱成像相機(jī)、激光測距儀四傳感器系統(tǒng)同心協(xié)力,輔以*智能算法,為行業(yè)級無人機(jī)帶來****的傳感與成像能力。

無論遠(yuǎn)近,皆可洞悉。禪思 H20 系列集合多類傳感器,直觀呈現(xiàn)可見光與熱成像畫面。內(nèi)置激光測距儀,探測距離遠(yuǎn)達(dá) 1200 米。傳感器之間智能聯(lián)動(dòng),優(yōu)勢互補(bǔ),為行業(yè)級無人機(jī)提供強(qiáng)大的觸角,兼顧同一場景下的多重需求。


禪思 H20 - 三傳感器

2000 萬像素變焦相機(jī)


1200 萬像素廣角相機(jī)


1200 米激光測距儀



禪思 H20T - 四傳感器

2000 萬像素變焦相機(jī)


1200 萬像素廣角相機(jī)


1200 米激光測距儀


640×512 熱成像相機(jī)




強(qiáng)大的變焦相機(jī)

23× 混合光學(xué)變焦,200× 最大變焦

2000 萬像素 1/1.7"CMOS 傳感器

視頻分辨率:4K/30fps


廣角相機(jī)

等效焦距:24毫米,DFOV:82.9°

1200 萬像素 1/2.3"CMOS 傳感器


激光測距儀

測量范圍:3~1200 米

精度:±(0.2m+D×0.15%)


熱成像相機(jī)

DFOV:40.6°

分辨率:640×512,幀率:30 fps

靈敏度:≤ 50mk@f1.0 (NEDT),全局測溫


多場景,全天候

混合傳感器解決方案,以一體化的設(shè)計(jì),滿足復(fù)雜多樣的作業(yè)需求。兼顧全局與細(xì)節(jié),突破視覺局限,不論白晝黑夜。


快速切換

全新的一體化交互界面,可實(shí)現(xiàn)廣角、變焦和熱成像相機(jī)畫面的快速切換。通過預(yù)覽窗口,用戶可以直觀預(yù)覽變焦后的畫面,為下一步行動(dòng)做好準(zhǔn)備。



精準(zhǔn)復(fù)拍

AI 加持的精準(zhǔn)復(fù)拍功能,大幅提升了自動(dòng)化任務(wù)的準(zhǔn)確性。完成在線任務(wù)錄制后,從樣片中框選出目標(biāo)區(qū)域,在隨后的自動(dòng)化任務(wù)中,AI 算法會自主比對目標(biāo)區(qū)域和當(dāng)前的實(shí)時(shí)畫面,據(jù)此糾正相機(jī)的拍攝角度,確保每次作業(yè)都能拍到同一目標(biāo)區(qū)域。


超清矩陣拍照

如需獲取目標(biāo)的高清細(xì)節(jié),使用超清矩陣拍照功能可以事半功倍。拍攝照片時(shí),在廣角畫面中框選興趣區(qū)域,變焦相機(jī)將自動(dòng)逐一拍攝各矩陣區(qū)塊,一鍵獲取一組高達(dá) 2000 萬像素的局部圖和一張全局圖。這些照片會自動(dòng)儲存在同一個(gè)文件夾,以便查看細(xì)節(jié)。


打點(diǎn)定位

在相機(jī)畫面或地圖上一鍵標(biāo)記靜態(tài)目標(biāo),即可自動(dòng)解算出其精確的位置信息,并以 AR 圖標(biāo)的形式投射到所有圖傳畫面中。位置信息將自動(dòng)分享至另一個(gè)遙控器,并可通過大疆司空等在線平臺共享給團(tuán)隊(duì)其他成員。



智能跟蹤

針對人、車輛和船只等移動(dòng)中的目標(biāo),可實(shí)現(xiàn)自主識別、定位并持續(xù)跟蹤。輔以自動(dòng)變焦功能,目標(biāo)將始終處于畫面中心位置,并保持合適比例以便查看。同時(shí)可通過另一個(gè)遙控器或大疆司空將目標(biāo)信息共享給團(tuán)隊(duì)其他成員。


精確測溫

無需接觸,即可快速、準(zhǔn)確獲取目標(biāo)物體的表面溫度,有效監(jiān)測現(xiàn)場,及時(shí)發(fā)現(xiàn)隱患。



點(diǎn)測溫

在有效測溫范圍內(nèi),點(diǎn)擊圖像任意一點(diǎn),即可獲取該點(diǎn)的表面溫度,實(shí)時(shí)監(jiān)測現(xiàn)場及重要設(shè)備。



區(qū)域測溫

在有效測溫范圍內(nèi),框選任意區(qū)域,即可獲得**區(qū)域的溫度平均值、最高值與**值,便于監(jiān)控大面積區(qū)域。





總體參數(shù)

重量

禪思 H20:678±5 g

禪思 H20T:828±5 g

尺寸

禪思 H20:150×114×151 mm

禪思 H20T:167×135×161 mm

防護(hù)等級

IP44

工作溫度

-20℃ 至 50℃(測溫功能僅支持 -10℃ 至 50℃ 環(huán)境使用)

存儲溫度

-20℃ 至 60℃

人眼安全等級

Class 1M(IEC 60825-1:2014)

支持機(jī)型

經(jīng)緯 M300 RTK

云臺參數(shù)

角度抖動(dòng)量

±0.01°

安裝方式

可拆式

可控轉(zhuǎn)動(dòng)范圍

俯仰:-120° 至 +30°平移:±320°

結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)范圍

俯仰:-132.5° 至 +42.5° 平移:±330°橫滾:-90° 至 +60°

變焦相機(jī)參數(shù)

傳感器

1/1.7" CMOS,有效像素 2000 萬

鏡頭

DFOV:66.6°-4°焦距:6.83-119.94 mm(等效焦距:31.7-556.2 mm)光圈:f/2.8-f/11(正常),f/1.6-f/11(夜景)對焦距離:1 m 至無窮遠(yuǎn)(廣角),8 m 至無窮遠(yuǎn)(長焦)

對焦模式

MF/AF-C/AF-S

曝光模式

程序自動(dòng)曝光,手動(dòng)曝光

曝光補(bǔ)償

±3.0 (以1/3為步長)

測光模式

點(diǎn)測光、中央重點(diǎn)測光

測光鎖定

支持

電子快門速度

1 ~ 1/8000 s

ISO范圍

視頻:100 - 25600

照片:100 - 25600

視頻分辨率

3840x2160@30fps,1920x1080@30fps

視頻格式

MP4

視頻字幕

支持

最大照片尺寸

5184 × 3888

照片格式

JPEG

廣角相機(jī)參數(shù)

傳感器

1/2.3" CMOS,有效像素1200萬

鏡頭

DFOV:82.9°焦距:4.5 mm(等效焦距:24 mm)光圈:f/2.8對焦距離:1 m至無窮遠(yuǎn)

曝光模式

程序自動(dòng)曝光

曝光補(bǔ)償

±3.0 (以1/3為步長)

測光模式

點(diǎn)測光、中央重點(diǎn)測光

測光鎖定

支持

快門速度

1 ~ 1/8000

ISO范圍

視頻:100 - 25600照片:100 - 25600

視頻分辨率

1920×1080@30fps

視頻格式

MP4

視頻字幕

支持

最大照片尺寸

4056×3040

照片格式

JPEG

熱成像相機(jī)(禪思 H20T)

熱成像傳感器類型

非制冷氧化釩(VOx)微測熱輻射計(jì)

鏡頭

DFOV:40.6°焦距:13.5 mm ( 等效焦距:58 mm)光圈:f/1.0對焦距離:5 m 至無窮遠(yuǎn)

數(shù)字變焦

1x,2x,4x,8x

視頻分辨率

640×512 @ 30 Hz

視頻格式

MP4

照片分辨率

640×512

照片格式

R-JPEG* (16 bit)

像元間距

12 μm

波長范圍

8-14 μm

靈敏度(NETD)

≤50 mK @ f/1.0

測溫方式

點(diǎn)測溫、區(qū)域測溫

測溫范圍

-40℃ 至 150℃(高增益模式)

-40℃ 至 550℃(低增益模式)

高溫警報(bào)

支持

FFC

自動(dòng)/手動(dòng)

調(diào)色盤

白熱/熔巖/鐵紅/熱鐵/醫(yī)療/北極/彩虹1/彩虹2/描紅/黑熱

激光測距儀

波長

905 nm

測量范圍

3-1200 m(直徑12 m、20%反射率的垂直反射面)

測量精度

±(0.2m+D×0.15%)

其中 D 表示與垂直反射面之間的距離

特色功能

混合光學(xué)變焦

23×(DFOV:4°,等效焦距:556.2mm)

最大變焦倍數(shù)

200×(DFOV:0.5°,等效焦距:4800mm)

聯(lián)動(dòng)拍攝

變焦、廣角、熱成像相機(jī)同時(shí)拍照/錄像

指點(diǎn)對準(zhǔn)

用戶在廣角/熱成像相機(jī)的畫面上雙擊興趣點(diǎn),系統(tǒng)自動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)云臺把興趣點(diǎn)置于變焦相機(jī)畫面中心

超清矩陣拍照

在廣角相機(jī)的畫面中選取一個(gè)區(qū)域,系統(tǒng)會使用廣角相機(jī)拍攝一張照片,并自動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)云臺,使用變焦相機(jī)使用當(dāng)前變焦倍數(shù)對選取區(qū)域拍攝若干張 2000 萬像素的照片。所有照片將存儲于 SD 卡的一個(gè)子文件夾中,并生成一個(gè) HTML 文件,用戶可以在電腦上用瀏覽器打開該 HTML 文件,瀏覽所有的廣角照片和變焦照片。

夜景模式

支持(變焦相機(jī))

時(shí)間戳水印

包含日期、時(shí)間、經(jīng)緯度

存儲功能

存儲卡類型

microSD卡(最大支持 128 GB容量,傳輸速度達(dá)到 UHS-I Speed Grade 3 評級的 Micro SD 卡)

存儲文件系統(tǒng)

FAT32(≤ 32 GB),exFAT(> 32 GB)

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